Получив первые HRP-1, армия США выразила заинтересованность в варианте вертолета HRP-1 увеличенной грузоподъемности. HRP-2 (PV-17) представляет собой дальнейшее развитие первого в мире вертолета продольной схемы. Вертолет HRP-2 имел цельнометаллический фюзеляж улучшенной аэродинамической формы и переделанную кабину экипажа - два пилота сидели бок о бок, передний несущий винт теперь был у них за спиной. За характерную форму фюзеляжа машина получила прозвище "Летающий банан". Аналогичное прозвище имел и самый первый "тандем" Пясецкого, однако HRP широкого распространения не получил. "Летающий банан-2" ожидала иная судьба.

Силовая установка прототипа осталась такой же как и на HRP-1 - Пратт-энд-Уитни "Уосп" мощностью 600 л.с., но перекочевала в хвостовую часть фюзеляжа. Доступ к двигателю - через съемные панели в нижней части фюзеляжа. Топливные баки расположены между задней стенкой грузопассажрской кабины и отсеком двигателя. Предусмотрена возможность подвески двух внешних дополнительных топливных баков.

Прототип поднял в воздух летчик-испытатель Джим Райан 29 октября 1949 года. Было построено 5 экземпляров. В дальнейшем на основе PV-17 был разработан более вместительный H-21.

Модификация	HRP-2
Диаметр главного винта, м	12.50
Длина,м	16.46
Высота ,м	4.52
Масса, кг
пустого	2404
максимальная взлетная	3276
Тип двигателя	1 ПД Pratt & Whitney R-1340-AN-1
Мощность, кВт	1 х 445
Максимальная скорость, км/ч	169
Крейсерская скорость, км/ч	148
Практическая дальность, км	483
Практический потолок, м	3658
Экипаж, чел	2
Полезная нагрузка:	12-16 пассажиров