Начальный этап проектирования в ОСКБ-С дистанционно пилотируемого самолета (ДПЛА) ПС-01 "Комар" (1978 г.) осуществлялся в объеме курсовых проектов студентов Ю. Тимошина, Р. Амбарцумяна и В. Соловьева. Окончательный вариант конструкции микросамолета был разработан как развитие дипломного проекта студента В. Соловьева (научный руководитель А. В. Лещин).

К изготовлению самолета приступили в конце 1978 г., когда студенты-разработчики были на преддипломной практике. Возглавил работы по производству двух ДПЛА "Комар" В. Соловьев. (После защиты дипломного проекта он стал начальником опытного цеха ЭОЗ МАИ). Общее руководство - К.М. Жидовецкого.

ДПЛА "Комар" разрабатывался в интересах одной из организаций Миноборонпрома, а так же был предназначен для выполнения агрохимических работ и других народнохозяйственных целей. Аппарат имел прямое крыло небольшого удлинения с хвостовым оперением, выполненным в виде кольца, внутри которого был расположен четырехлопастый металлический толкающий воздушный винт диаметром 0,5 м.

По концам крыла установлены вертикальные кили-шайбы большой относительной площади. Увеличенная площадь боковой проекции самолета обеспечивала ему плоский разворот без крена, что было необходимо для обеспечения работы бортовой фотоаппаратуры. Кольцевое хвостовое оперение выполняло функцию стабилизатора и рулей. На кольце располагались рули высоты и направления.

Конструктивные особенности ДПЛА - применение складывающихся крыльев и модульная конструкция фюзеляжа. Крылья аппарата складывались таким образом, что в собранном (транспортировочном) виде самолет размещался в контейнере 2,2x1x0,8 м. Из транспортировочной конфигурации в полетную самолет "Комар" приводился за 3-5 с при помощи шарниров с самозащелкивающимися фиксаторами крайних положений всех складывающихся элементов.

Фюзеляж ДПЛА имел отделяемый головной модуль с тремя быстродействующими замками, которые обеспечивали простую смену модулей. Это сокращало время замены модуля с целевой нагрузкой, время для загрузки самолета ядохимикатами или средствами биологической защиты сельскохозяйственных площадей.

Взлет ДПЛАа осуществлялся с катапульты или с самолета-носителя, посадка - с помощью парашюта, расположенного в контейнере перед кольцевым каналом (причем крышка открытого контейнера закрывала кольцевой канал воздушного винта и препятствовала засасыванию в него строп или купола парашюта).

ДПЛА имел полетную массу 90 кг и массу нагрузки 30 кг. Размах крыла самолета 2,12 м, длина 2,15 м. Максимальная скорость 180 км/ч. Два двигателя от бензопил МП-5 "Урал-2" суммарной мощности 12 л.с. были соединены общим валом и тщательно закапотированы, цилиндры были расположены горизонтально, что снижало высоту фюзеляжа. (Двигатель разработан студентом В. Мухаматнуровым под руководством К. М. Жидовецкого). Крылья самолета первоначально имели деревянную конструкцию, а с появлением концевых шайб для повышения прочности их пришлось изготовить из стеклопластика. Система посадки (разработчики Ю. В. Козин и А. В. Винник) состояла из спасательного парашюта ПЛП-60 и пневмомешка.

Самолет прошел начальный этап испытаний (без катапультируемого взлета). Первый экземпляр "Комара" был испытан в 1981 г., второй - в 1982 г. Дистанционное пилотирование самолетами осуществлял В. И. Бондарев.

Были проведены натурные исследования аппарата с работающим двигателем в АДТ-102 ЦАГИ, а также летные испытания с воздушным запуском с буксируемого вертолетом стартового устройства. Стартовое устройство и методика буксировки и испытаний были также разработаны КБ МАИ. Построено три образца аппарата.

Модификация	ПС-01
Размах крыла, м	2.12
Длина, м	2.15
Площадь крыла, м2	1.30
Масса, кг	90
Тип двигателя	1 ПД МП-6Х2 (МП-5)
Мощность, л.с.	1 х 12
Максимальная скорость, км/ч	180
Минимальная скорость, км/ч	85
Дальность полета, км	100