В середине 1968 года компания "Hindustan Aeronautics Ltd" (HAL) спроектировала сельскохозяйственный самолет. Машина имела высоко установленную закрытую кабину пилота, неубирающееся колесное шасси и низкорасположенное крыло, дополнительно усиленное V-образными подкосами. Самолет мог нести до 907 кг химикатов в отсеке из стекловолокна между противопожарной перегородкой двигателя и кабиной пилота для распыления через форсунки под крылом

Прототип HA-31 Mk I имел кабину пилота прямо над передней кромкой крыла и мотор Rolls-Royce (Continental) мощностью 250 л.с. (187 кВт). После проведенных доработок прототип назвали HA-31 Mk II Basant, он впервые взлетел 30 марта 1972 года.

Серийный самолет получил ряд изменений, включая более мощный мотор Lycoming, кабина пилота была перемещена назад к задней кромке крыла. Производство этих машин завершилось в 1980 году после постройки 39 самолетов.

Летно-технические характеристики

Модификация	HA-31 Mk.2
Размах крыла, м	12.00
Длина, м	9.00
Высота, м	2.55
Площадь крыла, м2	23.34
Масса, кг
пустого самолета	1200
максимальная взлетная	2270
Тип двигателя	1 ПД Lycoming IO-720-C1B
Мощность, л.с.	1 х 400
Максимальная скорость, км/ч	225
Крейсерская скорость, км/ч	185
Практическая дальность, км	644
Скороподъемность, м/мин	228
Практический потолок, м	3810
Экипаж,чел	1
Полезная нагрузка:	до 907 кг химикатов