В июне 1970 года компания "American Aviation Corporation" начала работу над четырехместным вариантом самолета AA-1, получившим обозначение AA-5 Traveler. Размах крыла увеличился на 2,13 м, площадь хвостового оперения также возросла, а фюзеляж был удлинен на 0,84 м, что позволило установить два дополнительных места. Самолет получил более мощный двигатель Lycoming O-320-E2G.

Прототип совершил первый полет 21 августа 1970 года, сертификат на него был получен 12 ноября 1971 года. В 1974 году были внесены некоторые изменения - установлены новый киль и заднее остекление кабины большей площади, а также создан увеличенный багажный отсек.

Компания "Grumman Corporation" приобрела "American Aviation" в 1972 году и в дальнейшем выпуск осуществлялся мод маркой Grumman American AA-5.

В 1976 году после увеличения площади хвостового оперения и некоторых других незначительных изменений самолет был переименован в AA-5A. Вариант класса "люкс" получил обозначение Cheetah. Модели, эквивалентные моделям AA-5A и Cheetah, но с более мощным двигателем Lycoming O-360-A4K мощностью 180 л.с., имели обозначения, соответственно, AA-5B и Tiger.

Летно-технические характеристики

Модификация	AA-5B
Размах крыла, м	9.60
Длина самолета,м	6.70
Высота самолета,м	2.40
Площадь крыла,м2	13.00
Масса, кг
пустого самолета	680
максимальная взлетная	1090
Тип двигателя	1 ПД Lycoming O-360-A4K
Мощность, л.с.	1 х 180
Максимальная скорость, км/ч	265
Крейсерская скорость, км/ч	230
Практическая дальность, км	1270
Скороподъемность, м/мин	259
Практический потолок, м	4200
Экипаж, чел	2
Полезная нагрузка:	до 3 пассажиров