Параллельно с испытаниями самолётов-мишеней фирмы Culver, армейской авиации США был предложен радиоуправляемый самолёт этого же класса. Модель фирмы Fleetwings обладала небольшими размерами, имела фиксированное трехстоечное шасси с носовым колесом и оснащалась рядным двигателем Lycoming O-435-5 (225 л.с.). Также было предусмотрено размещение пилота в одноместной открытой кабине, но на практике управление самолётом осуществлялось только по радио.

Первый прототип XPQ-12, заказанный в конце 1941 года, не был построен, однако USAAF заказали один опытный экземпляр модификации XPQ-12A и восемь предсерийных YPQ-12A. Фирма поставила все заказанные самолёты в 1942 году и получила новое предложение построить 40 серийных PQ-12A. Серийное строительство PQ-12A так и не состоялось. К этому времени USAAF располагала достаточным количеством однотипных машин и надобность в ещё одной не ощущалась.

Оставшиеся YPQ-12A были переделаны в носители бомбовых зарядов. На месте пилота размещалась одна 225 кг бомба, а наведение также осуществлялось по радио. В октябре 1943 года два самолёта проходили серию тестов с телевизионной камерой. Испытания прошли с частичным успехом и в дальнейшем их результаты были использованы при постройке другого радиоуправляемого самолёта - Fleetwings BQ-1\BQ-2.

Модификация	YPQ-12
Размах крыла, м	8.90
Длина , м	5.40
Высота, м	2.20
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого
взлетная
Тип двигателя	1 ПД Lycoming O-435-5
Мощность, л.с.	1 х 225
Максимальная скорость, км/ч
Практическая дальность, км
Практический потолок, м