В октябре 1942 г. фирма Fairchild получила заказ на постройку двух прототипов ударного беспилотного самолёта XBQ-3, образцом для которого послужил тренировочный самолёт АТ-21. Конструкция осталась без изменений, за исключением того, что были удалены места курсантов и пилота, в которых отпала надобность. Интересной особенностью XBQ-3 было оснащение самолёта телевизионной камерой. Картинка передавалась на экран оператора управляющего самолёта. Немного позже был рассмотрен пилотируемый вариант. В качестве нагрузки XBQ-3 брал на борт 1800 кг взрывчатки.

Первый полёт ХВQ-3 совершил в июле 1944 г. Из-за своего сигарообразного фюзеляжа самолёт получил неофициальное название "летающей торпеды". Испытания в целом проходили успешно, и тем не менее XBQ-3 уже не вызывал прежнего интереса у военных. Процесс доработки системы управления занял примерно полтора года, что в конечном итоге заставило USAF отказаться от дальнейшей программы развития XBQ-3, решив сконцентрироваться на разработке ракетной техники.

Модификация	XBQ-3
Размах крыла, м	16.05
Длина , м	11.28
Высота, м	3.99
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого
взлетная	6930
Тип двигателя	2 ПД Ranger V-770-15
Мощность, л.с.	2 х 520
Максимальная скорость, км/ч	355
Практическая дальность, км	2400
Практический потолок, м	5200
Нагрузка:	1800 кг взрывчатки