EMB-145 RS (Remote Sensing) - разведывательно-патрульный самолет, разработанный бразильской фирмой Embraer на базе гражданского транспортного самолета ERJ-145. Самолет предназначается для наблюдения и разведки как наземных так и морских территорий. Для этих целей на самолете установлены разнообразные датчики (основные располагаются в нижней части фюзеляжа по центру самолета) и РЛС с синтетической апертурной решеткой (Synthetic Aperture Radar (SAR), используемый в любое время суток и при любой погоде. Эту модификация планируется поставить в ВВС в 2001 году. Так же на базе этой модификации разработана модификация EMB-145 MP/ASW, для проведения морских патрульных и противолодочных операций.

Модификация	EMB-145 RS
Размах крыла, м	20.04
Длина самолета,м	29.87
Высота самолета,м	6.75
Масса, кг
пустого самолета	11600
максимальная взлетная	20600
Тип двигателя	2 ТВД Allison AE3007A1S
Тяга, кН	2 х 33.00
Максимальная скорость, км/ч	1200
Крейсерская скорость, км/ч	833
Практическая дальность, км	2460
Дальность патрулирования, км	1180
Практический потолок, м	11278
Экипаж, чел	2 пилота и 5-8 операторов