В 1936 году Поль Обэ разработал легкий двухместный тренировочный самолет Aubert РА-20 Cigale. Прототип успешно прошел испытания в 1938 году, но был уничтожен во время Второй мировой войны.

После завершения боевых действий Обэ переработал свой довоенный проект, создав РА-201 Cigale оснащенный рядным поршневым двигателем Renault 4Pei мощностью 140 л. с. (104 кВт). Самолет оказался удачным и одержал победы в нескольких состязаниях. Это открыло путь к созданию более совершенного РА-204 Cigale-Major, совершившего первый полет 21 апреля 1947 года. Он имел цельнодеревянную конструкцию и был выполнен по схеме свободнонесущего высокоплана с обычным хвостовым оперением и трехстоечным неубирающимся шасси с хвостовой опорой. Самолет был оснащен двигателем Renault 4 Pei (производства фирмы SNECMA), а в закрытой кабине могли разместиться четыре человека.

Последним вариантом в этом семействе стал РА-204 Super Cigale, впервые поднявшийся в воздух в июне 1955 года под обозначением PA-204S. Это был второй прототип РА-204 с двигателем Regnier 4LO-2 (фирмы SNECMA) мощностью 170 л. с. (12 7 кВт). В серию машина пошла под обозначением PA-204L, оснащенная двигателями Avco Lycoming мощностью 135-180 л.с. (101 - 134 кВт). Впервые самолет с мотором Lycoming был испытан 27 июля 1955 года. Несколько Super Cigale купил аэроклуб авиакомпании "Air France".

Модификация	PA-204L
Размах крыла, м	10.00
Длина самолета,м	7.50
Высота самолета,м	2.40
Площадь крыла,м2	12.90
Масса, кг
пустого самолета	640
максимальная взлетная	1250
Тип двигателя	1 ПД Avco Lycoming O-320
Мощность, л.с.	1 х 150
Максимальная скорость, км/ч	255
Крейсерская скорость, км/ч	230
Практическая дальность, м	1880
Практический потолок, м	4500
Экипаж, чел	4