Компания "Fabrica de Aviones Anahuac S. А." была создана в Мексике в середине 1960-х годов для разработки сельскохозяйственного самолета, который удовлетворил бы нуждам страны. Работа над его созданием началась в 1967 году, получившийся в результате самолет Anahuac Tauro ("бык") впервые поднялся в воздух 3 декабря 1968 года 8 виде прототипа Tauro 300. Было выпущено семь экземпляров этой модификации, оснащенных одним звездообразным двигателем Jacobs R-755-A2M1 мощностью 300 л.с. (224 кВт).

В течение 1972-1973 годов появился вариант с улучшенным двигателем Jacobs R-755-SM, получивший обозначение Tauro 350. Силовая схема Tauro выполнена из металла, крыло и хвостовое оперение имеют полотняную обшивку. Контейнер с химикатами объемом 873 л установлен внутри фюзеляжа перед кабиной.

Модификация	Tauro 350
Размах крыла, м	11.44
Длина, м	8.21
Высота, м	2.34
Площадь крыла, м2	20.24
Масса, кг
пустого самолета	958
максимальная взлетная	2064
Тип двигателя	1 ПД Jacobs R-755-SM
Мощность, л.с.	1 х 350
Максимальная скорость, км/ч	197
Крейсерская скорость, км/ч	137
Практическая дальность, км	375
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м	5790
Экипаж,чел	1
Полезная нагрузка:	873 литровый бак с химикатами