В 1972 г. в Сормово в Центральном конструкторском бюро по судам на подводных крыльях (ЦКБ СПК), возглавляемом Р.Е.Алексеевым, был спроектирован и построен экспериментальный экраноплан СМ-6, предназначавшийся для исследования проблем аэро- и гидродинамики и прочности, а также отработки технических решений созданного позже на его базе тяжелого десантно-транспортного экраноплана "Орленок". Силовая установка - три двигателя: маршевый ТВД АИ-20, установленный на киле, и два подъемно-маршевых ТРД для облегчения взлета.

Экраноплан СМ-6, так же как и "Орленок", спроектирован по нормальной аэродинамической схеме лодочного низкоплана с Т-образным хвостовым оперением. Планер изготовлен из стали и сплава АМГ-61, антикоррозийная зашита - спецпокрытие и электрохимический протектор. Фюзеляж балочно-стрингерной конструкции, днище лодки образовано системой реданов и двумя гидролыжами, к которым крепятся основная и носовая опоры шасси.

Модификация	СМ-6
Размах крыла, м	14.80
Длина, м	31.00
Высота, м	7.90
Площадь крыла, м2	73.80
Масса, кг
пустого снаряженного
полетная	26500
Тип двигателя	1 ТВД АИ-20 + 2 ТРД АИ-25
Тяга, кгс
Максимальная скорость, км/ч
Крейсерская скорость, км/ч	350
Практическая дальность, км	700
Высота полета на экране, м	1.0
Экипаж, чел	3