Общество с ограниченной ответственностью "АФМ-Серверс" было основано в 2001 году. Компания ориентирована на обслуживание крупных многофилиальных промышленных предприятий. Приоритетной отраслью для "АФМ-Серверс" является электроэнергетика. Ядро компании составляют выпускники МФТИ, МАИ и МЭИ. В составе компании работают 5 кандидатов наук.

Проект "Птеро" начал развиваться компанией "АФМ-Серверс" в 2004 г. В рамках этого проекта был создан комплекс дистанционной диагностики на базе различных версий беспилотного летательного аппарата семейства "Птеро".

Беспилотный авиационный комплекс (БАК) Птеро-СМ на базе беспилотного летательного аппарата (БЛА) предназначен для выполнения аэрофотосъемки или как универсальный носитель различных полезных нагрузок днем и ночью в полностью автоматическом режиме.

Комплекс обеспечивает:

• плановую и перспективную аэрофотосъемку;

• выдерживание заданных продольного и поперечного перекрытий относительно земной поверхности;

• удержание БЛА на маршруте с точностью не менее ╠5 м в плане и по высоте;

• колебания по крену и тангажу при движении по прямой не более ╠2 градуса;

• минимальный радиус разворота на крейсерской скорости - 100 м;

• получение высокоточных координат центров фотографирования с использованием двухчастотного дифференциального GPS (GLONASS) приемника;

• универсальность носителя для произвольной полезной нагрузки (в рамках указанных массогабаритных и эксплуатационных ограничений);

• получение географически привязанных данных об объектах, позволяющих определить местоположение объекта с точностью не менее 15 метров относительно географических координат;

• получение данных об объектах, позволяющих классифицировать объект, определить его размеры с точностью не менее 1 метра относительно границ объекта;

• качество визуальных данных при полетах на высотах до 150 м позволяет классифицировать объект размером не менее 10 см;

• повторный запуск БЛА не более чем через 1 час после посадки;

• возможность установки тепловизионного оборудования в качестве полезной нагрузки.

Поставляемое программное обеспечение позволяет выполнить:

• планирование маршрута аэрофотосъемки по площадным и/или линейным объектам с заданным боковым перекрытием;

• планирование полетных заданий на маршрут в автоматическом режиме полета, как днем, так и ночью с возможностью корректировки маршрута в любой момент времени в процессе полета;

• контроль и подачу команд на изменение текущих параметров БЛА связанных с режимом его работы;

• возможность проведения пространственных измерений объектов и привязки, последовательно отснятых кадров в специальных программах географических информационных систем (ГИС) (поставка данных программ не входит в стандартную поставку комплекса).

В состав летной части БАК Птеро-СМ входит БЛА типа G0 с установленной в его отсеке полезной нагрузкой в виде аэрофотографического модуля или другой полезной нагрузкой не входящей в стандартную поставку БАК.

Фюзеляж предназначен для размещения элементов бортового оборудования, радиоэлектронного оборудования, топлива, а так же для размещения полезного груза в отсеке полезной нагрузки, например аэрофотографического модуля или тепловизионного оборудования и т.д. Конструктивно фюзеляж выполнен в виде монокок из композиционного материала высокой прочности.

Силовая установка предназначена для создания силы тяги, необходимой для преодоления лобового сопротивления и обеспечения поступательного движения БЛА в воздухе. Основным элементом силовой установки является одноцилиндровый четырехтактный двигатель внутреннего сгорания типа Saito FG-36.

Двигатель внутреннего сгорания Saito FG-36 (Япония) представляет собой новую линейку двигателей внутреннего сгорания для RC авиамоделей. Данный двигатель удобен и прост в эксплуатации и не требует дополнительного подробного изучения конструкции двигателя.

В БАК Птеро-СМ предусмотрено использование полезной нагрузки различного назначения, которая размещается в модуле полезной нагрузки. Модуль полезной нагрузки предназначен для размещения аэрофотографического модуля, тепловизионного оборудования и другого различного оборудования соответствующего габаритным размерам отсека полезной нагрузки и требованиям бортовой электрической сети. Расположен модуль в отсеке No. 2 фюзеляжа.

Габаритные размеры отсека No. 2 фюзеляжа составляют 280х230х220 мм (ДхШхВ), модуль не должен превышать данных размеров.

Масса модуля ПН должна быть не более 5 кг. При использовании нестандартной полезной нагрузки необходимо согласовать интеграцию ПН в БЛА с предприятием изготовителем БАК.

На каждой консоли крыла расположено по два технологических отсека, внешний и внутренний. Данные отсеки предназначены для размещения различного оборудования БЛА и технологического подхода к коммуникациям крыла.

В левой консоли крыла расположено:

1. Внешний технологический отсек:

• бортовой модем дальней связи;

• модуль GPS (GLONASS);

• сервоконтроллер левого элерона;

• сервопривод левого элерона.

2. Внутренний технологический отсек:

• контрольно-запоминающее устройство.

В правой консоли крыла расположено:

1. Внешний технологический отсек:

• бортовой модем ближней связи;

• модуль системы воздушных сигналов;

• сервоконтроллер правого элерона;

• сервопривод правого элерона.

2. Внутренний технологический отсек:

• устанавливается экспериментальное или дополнительное оборудование соответствующее габаритным и центровочным характеристикам отсека.

Наземное оборудование БАК обеспечивает запуск БЛА, управление БЛА как во время проведения наземных проверок и различных подготовок, так и во время выполнения полетного задания.

Экипаж, находясь на пункте управления БАК, следит за телеметрией, поступающей с борта БЛА, выполнением полетного задания в зависимости от внезапно возникших условий полета, рис. 26. В состав наземного оборудования БАК входит:

• станция наземная;

• источник аэродромного питания;

• наземные модемы ближней и дальней связи;

• катапульта и пневмоарматура с воздушным баллоном;

• ПК оператора с установленным ПО.

Летно-технические характеристики